Catedràtic emèrit de Ciència Política i de l’Administració de la Universitat Autònoma de Barcelona (UAB). Llicenciat i doctorat en Dret. Va cursar estudis superiors de Ciència Política a la Fundació Nacional de Ciències Polítiques-IEP, a París, i de Direcció d'Empreses a l’Escola Superior d’Administració i Direcció d’Empreses (ESADE). 

Va ser primer degà (1985-1990) de la Facultat de Ciències Polítiques i de Sociologia de la UAB i rector de la mateixa universitat (1990-1994). Investigador convidat a la Fundació Nacional de Ciències Polítiques de París i a les Universitats d'Essex i Cambridge (Regne Unit). Del 2008 al 2012, va presidir l’Institut Català per a l’Avaluació de Polítiques Públiques (IVALUA). 

Centra la seva activitat acadèmica i les seves publicacions en l'ensenyament de la ciència política, del comportament i dels sistemes electorals, del govern local o de la qualitat de les democràcies. Ha estat membre del Consell d'Administració del Consorci Europeu d’Investigació Política i ha presidit l'Associació Espanyola de Ciència Política i de l'Administració. Ha participat en política institucional com a directiu de l'associació Ciutadans pel Canvi (1999-2007) i com a diputat al Parlament de Catalunya (1999-2006). També fou conseller de Justícia del Govern de la Generalitat (2003-2006). Des del 2020, presideix la Fundació Catalunya-Europa (Barcelona).